Давид душе своей приказывал, а мы умеем это делать?..

 Говорим ли мы  нашей душе (себе), что нужно делать? Знаем ли мы, "что" и "как"  НУЖНО  делать?.. Имеем ли для этого откровения Свыше - в каждой ситуации?.. Или живьем неуправляемой  жизнью падшей человеческой природы?

Да. Давид душе своей  - приказывал:

"Благослови, душа моя, Господа, и вся внутренность моя - святое имя Его.

Благослови, душа моя, Господа        и не забывай всех благодеяний Его...

Он прощает все беззакония твои, исцеляет все недуги твои;

избавляет от могилы жизнь твою, венчает тебя милостью и щедротами;

насыщает благами желание твоё: обновляется, подобно орлу, юность твоя.

Господь на небесах поставил престол Свой, и царство Его всем обладает.

Благословите Господа, [все] Ангелы Его, крепкие силою, исполняющие слово Его, повинуясь гласу слова Его; благословите Господа, все воинства Его, служители Его, исполняющие волю Его; благословите Господа, все дела Его, во всех местах владычества Его.

Благослови, душа моя. Господа! Славьте Господа, ибо Он благ, ибо вовек милость Его"    Псалом 102 и 105

Мы можем и должны духом  ВЛАСТВОВАТЬ над душей и телом. И духом повелевать им делать то, что нужно, а не что они хотят. Дух должен направлять их действия. Так Богом было заложено в природу человека. И Бог желает в человеке это восстановить. Для этого нужно:
1. каждому лично духом родиться заново от Бога (Который Дух и Отец духов всякой плоти),
2. стать учеником Христа, чтобы  учиться у Него практиковать это - в каждой жизненной ситуации.
Не совсем понятно, как это?.. Доверьтесь Богу - Он знает.
Это - не аллегория, не механическое теоретическое зазубривание Библии наизусть. Нужно буквально - искренне, в личных живых отношениях с воскресшим Христом,  на практике усваивать изложенные Им истины, живя ими.. И вы переживете чудо рождения Свыше и реальных личных отношений с Господом и Богом!!